导管自动定位抓取系统是专为航空发动机导管等复杂曲面零件设计的自动化抓取解决方案。

该系统通过集成先进的视觉感知与运动规划技术，能够自动识别不同规格、任意摆放姿态的导管空间位置，并实时生成最优抓取方案。无需依赖人工预设抓取点或频繁更换夹具，即可实现高精度、柔性化的抓取作业。系统内置智能防碰撞机制，在保障设备安全的同时，可无缝衔接焊接、检测、标印等后续工序，形成完整的自动化工作流。目前该系统已成功应用于航空导管数字化产线，在实现接近零缺陷抓取精度的同时，显著提升了产线柔性化水平与生产效率，为航空航天领域的高精度制造提供了可靠的自动化保障。